HALCON 21.05 PROGRESS°¡ Ãâ½Ã µÇ¾ú½À´Ï´Ù!
  2021-05-21 13:50 329



HALCON 21.05 ¹öÀüÀÌ 2021³â 5¿ù 21ÀÏ¿¡ Ãâ½Ã µÇ¾ú½À´Ï´Ù!!!

 

HDevelop »ç¿ë¼º °³¼±
   
HDevelopÀÇ »õ·Î¿î À©µµ¿ì µµÅ· ±â´ÉÀÌ °³¼±µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
»ç¿ëÀÚ´Â ÀÌÁ¦ ÇÃ·ÎÆÃ À©µµ¿ì°¡ ¿­¸®´Â À§Ä¡¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´õ ¸¹Àº ¿É¼ÇÀ» °®°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
Áö±Ý±îÁö´Â ¸ÞÀÎ È­¸éÀÇ ¿ÞÂÊ »ó´ÜÀÌ ¿øÁ¡À¸·Î »ç¿ëµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
ÀÌÁ¦ HDevelopÀÌ ÀÖ´Â È­¸éÀÇ ¿ÞÂÊ »ó´Ü ¸ð¼­¸® ¶Ç´Â HDevelop ÀÚüÀÇ ¿ÞÂÊ »ó´Ü ¸ð¼­¸®¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

¶ÇÇÑ HDevelop¿¡´Â "Auto-hide'¶ó´Â »õ·Î¿î µµÅ· ±â´ÉÀÌ Æ÷ÇԵǾú½À´Ï´Ù.
À̸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ´Â ÇöÀç ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀº À§Á¬À» »çÀÌµå ¹Ù·Î ºü¸£°Ô Ãà¼ÒÇϰí ÇÊ¿äÇÒ ¶§ ½±°Ô °¡Á®¿Ã ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

¸¶Áö¸·À¸·Î, ±×·¡ÇÈ Ã¢À» »õ Canvas â¿¡¼­ ÈξÀ ´õ Æí¸®ÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î ±×·ìÈ­ÇÏ°í ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.


 

¼­ºêÇȼ¿ ¹ÙÄÚµå ¸®´õ °³¼±
   
HALCONÀÇ ¼­ºê Çȼ½ ¹ÙÄÚµå ¸®´õ´Â ¸Å¿ì ¾ãÀº ¸·´ë°¡ ÀÖ´Â Äڵ带 ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
HALCON 21.05¿¡¼­´Â ÀúÇØ»óµµÀÇ ÄÚµå¿Í °ü·ÃÇÏ¿© ¼­ºê Çȼ¿ ¹ÙÄÚµå ¸®´õ°¡ °³¼±µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ÀåÄ¡ÀÇ µðÄÚµù ¼Óµµ´Â ÃÖ´ë 50%±îÁö Áõ°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.


 

ºü¸£°í °­·ÂÇÑ »çÀü󸮸¦ À§ÇØ ±âº» 2D ¹× 3DÀÇ ¿¬»êÀÚ¸¦ °³¼± ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.


HALCON 21.05 ¹öÀü¿¡¼­ 3D Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå »ùÇøµÀº "furthest point"¶ó´Â »õ·Î¿î ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇÏ¿© ÀϹÝÀûÀ¸·Î 3D °´Ã¼ÀÇ »ùÇøµÀÌ ±ÕÀÏÇØÁý´Ï´Ù.
   
3D Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå ½º¹«µùÀº XYZ ¸ÅÇÎ Á¤º¸¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â »õ·Î¿î ¸ðµå·Î È®ÀåµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
3D Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå ½º¹«µùÀº Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå¸¦ ½º¹«µùÇÏ°í ³ëÀÌÁ Á¦°ÅÇϱâ À§ÇÑ Àüó¸® ´Ü°è¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇØ´ç ¸ðµå¿¡¼­´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ó¸® ½Ã°£ÀÌ ÈξÀ »¡¶óÁý´Ï´Ù.

HALCON 21.05ÀÇ Ãß°¡ °³¼± »çÇ×À¸·Î´Â ±âº» À̹ÌÁö ¿¬»êÀÚÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ ¼Óµµ Çâ»ó ±â´ÉÀÌ Æ÷ÇÔ µË´Ï´Ù.



 

                    
Blue : Sampled point-cloud                                          Orange : Smoothed point-cloud

Gray : Original point-cloud                                           Gray : Original point-cloud




DEEP OCR ±â´É Çâ»ó

HALCON 21.05¸¦ ÅëÇØ DEEP OCRÀÇ ¼º´É°ú »ç¿ë¼ºÀÌ Çâ»óµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Å« À̹ÌÁö¿¡¼­ÀÇ ÀÎ½Ä ¼º´ÉÀÌ Çâ»óµÇ¾úÀ¸¸ç °á°ú¿¡´Â Èĺ¸ ¸ñ·Ï¿¡ ´ëÇÑ ½Å·Úµµ °ªÀ» Æ÷ÇÔ½ÃÄÑ ÀÎ½Ä °á°ú¸¦ ´õ¿í Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç¿ëÀÚ´Â Àü¹ÝÀûÀÎ ¾ÈÁ¤¼º Çâ»ó°ú ´õºÒ¾î Ãß°¡ÀûÀÎ ¹®ÀÚ°¡ Áö¿øµÇ¾î ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» »ç¿ëÇÒ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.


GENERIC SHAPE ¸ÅĪ

HALCON 21.05´Â Generic Shape MatchingÀ» µµÀÔÇÏ¿© ¾÷°è¿¡¼­ ÀÔÁõµÈ MVTecÀÇ Shape ¸ÅĪ ±â¼úÀ» ´õ¿í ´õ »ç¿ëÀÚ Ä£È­ÀûÀÌ°í ¹Ì·¡ÁöÇâÀûÀÎ ¹æ¹ýÀ¸·Î Çâ»óµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
ÇÊ¿äÇÑ ¿ÀÆÛ·¹ÀÌÅÍ ¼ö¸¦ Å©°Ô ÁÙÀÓÀ¸·Î½á »ç¿ëÀÚ´Â ´õ¿í ºü¸¥ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ½±°Ô ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ HALCONÀÇ ´Ù¾çÇÑ Shape ¸ÅĪ ¹æ¹ýÀ» ´ÜÀÏ ¿¬»êÀÚ ¼¼Æ®·Î ÅëÇÕÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ´Â ¿øÈ°ÇÏ°í ½±°Ô Shape ¸ÅĪ ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 


µö·¯´× ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©

HALCON Deep Learning FrameworkÀÇ Ã¹¹ø ° ¹öÀüÀ» ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù. ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ ¼÷·ÃµÈ »ç¿ëÀÚ´Â HALCON ³»¿¡¼­ ÀÚ½ÅÀÇ µö·¯´× ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ© ¸ðµ¨À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ »çÀü Æ®·¹ÀÌ´× µÈ ³×Æ®¿öÅ© ¶Ç´Â Ÿ»ç ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏÁö ¾Ê°íµµ HALCON¿¡¼­ °¡Àå ±î´Ù·Ó°í ¸Å¿ì º¹ÀâÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.


ÀÚ¼¼ÇÑ »çÇ×Àº Å×Å©´Ð½º¢ß (02-529-5000) ȤÀº eng@teknix.co.kr ·Î ¹®ÀÇÁÖ½Ã±æ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.

°¨»çÇÕ´Ï´Ù.

total: 35   page: 1/4 RSS Feed
   Deep Learning Tool 22.06 ¹öÀüÀÌ Ãâ½Ã µÇ¾ú½À´Ï´Ù. 2022/06/07 21
   HALCON 22.05 PROGRESS°¡ Ãâ½Ã µÇ¾ú½À´Ï´Ù! 2022/05/26 32
   MERLIC 5.1 ¹öÀüÀÌ Ãâ½Ã µÇ¾ú½À´Ï´Ù. 2022/04/08 39
   HALCON 20.11 STEADY, PROGRESS ¹öÀü Ãâ½Ã µÇ¾ú½À´Ï´Ù. 2020/08/26 2004
   Å×Å©´Ð½º ¼Ò°³ ¿µ»óÀÔ´Ï´Ù. 2019/01/30 3461
35    Deep Learning Tool 22.06 ¹öÀüÀÌ Ãâ½Ã µÇ¾ú½À´Ï´Ù. 2022/06/07 21
34    HALCON 22.05 PROGRESS°¡ Ãâ½Ã µÇ¾ú½À´Ï´Ù! 2022/05/26 32
33    Deep Learning Tool 22.03 ¹öÀüÀÌ Ãâ½Ã µÇ¾ú½À´Ï´Ù. 2022/04/08 57
32    MERLIC 5.1 ¹öÀüÀÌ Ãâ½Ã µÇ¾ú½À´Ï´Ù. 2022/04/08 39
31    HALCON 21.11 PROGRESS°¡ Ãâ½Ã µÇ¾ú½À´Ï´Ù! 2021/11/18 220
30    MERLIC 5 ¹öÀüÀÌ Ãâ½Ã µÇ¾ú½À´Ï´Ù. 2021/10/07 180
29    MERLIC 4.8 ¹öÀüÀÌ Ãâ½Ã µÇ¾ú½À´Ï´Ù. 2021/07/06 144
   HALCON 21.05 PROGRESS°¡ Ãâ½Ã µÇ¾ú½À´Ï´Ù! 2021/05/21 329
27    MERLIC 4.7 ¹öÀüÀÌ Ãâ½Ã µÇ¾ú½À´Ï´Ù. 2021/03/11 673
26    Deep Learning Tool 0.5 ¹öÀüÀÌ Ãâ½Ã µÇ¾ú½À´Ï´Ù. 2021/03/05 759
  1 2 3 4